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列子，即列御寇，是战国时期身居郑国（今河南省郑州市区）的一位隐者，所著《列子》被认爲是道教经典着作之一。原书八卷，早已亡佚，今本《列子》系魏晋间人托名之作，但确能反映列子的学术思想。该书用较多的篇幅阐述养生之道，这些论述至今仍有很高的实用价值。
清虚无爲 顺乎自然
列子的思想属道教范畴，道教思想的鼻祖是老子，“清虚无爲”是由老子提出而列子有所发挥的。“清虚无爲”的核心是“无爲”，列子认爲，“无爲”的作用是无穷无尽的，它“能阴能阳，能柔能刚，能短能长，能园能方，能生能死，能暑能凉，能浮能沉，能宫能商，能出能没，能玄能黄，能膻能香”（《天瑞》）。《黄帝》篇围绕“无爲”讲述了十九个故事，虽然这些故事不相连属，但总的内容是讲身心修养和怎样掌握这个规律的。其中一个故事是说孔子在吕梁观望一个汉子在大瀑布下漂游，只见那汉子在水中出没自如，边游边唱。孔子很惊讶，问他有什么道术？汉子说，我只是顺水势的规律而不凭个人的好恶，这就是我能出没水中的原因。
列子在《力命》篇中指出，人的生命是“天福”、“天罚”、“生生死死，非物非我，皆命也”。这里所说的“天”与“命”，乃指自然界不可抗拒的运动规律。顺应这种规律，就可以长生。《天瑞》篇说：“常生常化者，无时不生，无时不化，阴阳耳，四时耳”。这种顺乎自然的思想在《黄帝内经》里阐述的更精辟、更具体，《素闻·四气调神大论》就是讲人与四时怎样协调统一的，这种“天人合一”、“天人相应”的养生理念，已被许多人所接受并在实践着。
涵养元气 乐而忘忧
元气在《列子》中称爲“道”、“太易”、“机”。“道”即是“气”，即是“机”，即是“太易”。“机”是讲运动形态，“太易”是讲原始状态。元气在人身的运动形态是不易觉察的。《黄帝》篇有一则列子问关尹的故事，列子问：“道德最高的人不会窒息，入火不会烧伤，腾空行走而不恐惧，他们依靠的是什么？”关尹道：“是纯气之守也，非智巧果敢之列。”就是说，他们依靠的是纯化本性，涵养元气，保持品德，而不是执意取巧的伎俩，所以能够通向自然。
《仲尼》篇记述了孔子的一段话：修养身心，不管处境是穷困或是显达，都要抑制心中的忧乱，这就是“乐天知命故不忧”。忧，本身就是致病因素，它能伤害人元气，派生许多疾病，而“乐而忘忧”就能涵养元气，不生疾病。《周穆王》篇记述古代宋国一个叫阳里华子的人，中年患健忘症，占卜不灵，祈祷不验，用药无效，后来鲁国有个儒生用感化心灵的方法治好了他的病，这可以说是心理治疗学的最早实例。《黄帝内经》中有九气致病的专述，还有以情胜“忧”的治疗方法，可以看出，《黄帝内经》情志致病的理论与治法，与道家思想有着密切的联系。
尚柔主静 贵在专一
以柔胜刚，以弱胜强，是《列子》养生理论的基本理念。《黄帝》篇曰：“天下有常胜之道，有不常胜之道，常胜之道曰柔，不常胜之道曰强。”气功就是以柔弱胜刚强的健身之法。这种方法在老子《道德经》中就有阐述，曰：“虚其心，实其腹”。“虚其心”就是神向下，“实其腹”就是精向上。气功是以静坐求功，调息呼吸，意守丹田，这种形静气柔的方法，比起刚强之法，有不可言喻的功效。但列子在强调柔法的同时，并不排除刚强之法。《黄帝》篇引粥子的话说：“欲刚，必以柔守之；欲强，必以弱保之。积于柔必刚，积于弱必强。”主张柔中求刚，弱中求强，可见他是以柔弱爲基，柔中寓刚，这种认识至今仍是气功理论的核心。
养生贵在意念专一，老子说：“神得一以灵。”《列子》则辅以故事阐明，最有趣的故事是“偻者承蜩”，是说孔子在林中看到一位驼背老人正在粘蝉，其准确程度竟像用手取物一样容易，孔子歎道，太奇妙了。问之，你有道术吗？老人在说明练习的刻苦性后说：虽然天地广大，万物繁多，但我只看见蝉的翅膀，不回顾也不侧视，不容任何事物来分散我的注意力，这样怎能会捉不到蝉呢！孔子听后对学生说：“用志不分，乃凝于神，其佝偻文人之谓乎！”可见，炼气化神，意念专一，是以柔制刚，以静制动的首要因素。 | 
